Pickit 3D视觉系统

Pickit -3D相机可以在各种强光或哑光条件下找到不同大小和材质的重叠产品，它在甚至能在光强变化和光照条件差的情况下继续工作，比如反光甚至是黑暗，相机主要技术规格如下：

Camera type	Short range	Long range
3D camera min. object distance	400 mm	600 mm
3D camera depth range	400 - 800 mm	600 - 1300 mm
3D camera far end view size	600 x 400 mm	600 x 800 mm
3D camera repeatability	< 1 mm	< 2 mm
3D camera absolute accuracy	< 3 mm	< 5 mm

2、Pickit 3D视觉主要提供两种视觉引擎：FLEX和TEACH；
FLEX引擎视觉可以在各种光线条件下很容易找到各种几何形状和大小的物体(圆柱体、方形、三角形、圆形等)，而且不需要重新编程；
TEACH引擎视觉可以很容易处理各种复杂形状和新形状的物体，而且不需要CAD图纸，只要用3D相机对着目标拍照即可。
 

3、Pickit 3D视觉算法需要非常复杂的计算，所以我们的视觉系统配备了最强大脑--处理器。

FLEX处理器平均计算时间是0.5S，TEACH处理平均计算时间是1.5~3.0s.

Processor type	FLEX	TEACH
Processor speed	2,8 Ghz	3,5 Ghz
Number of cores	8	12
Camera interface	Industrial USB	Industrial USB
Robot interface	Ethernet	Ethernet

Pickit的3D视觉系统可以检测到物件的3D位置，3D姿态和3D尺寸，进而引导机器人在各种应用场景下抓取和放置物件，如箱柜、机床、货架、码垛、皮带、及组装等。

Pickit的3D视觉可引导各种机器人智能作业，而且即插即用，主要合作伙伴如下：